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手持式螺钉拉取与锁付机说明书

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目录
第一章 设备概述
1.1 设备特点
1.2 设备用途
1.3 适用范围与螺丝要求
1.4 技术参数
第二章 安装说明
2.1 开箱检查
2.2 安全规范
2.3 安装要求
2.4 安装步骤
第三章 操作指南
3.1 设备结构与介绍
3.2 设备操作与调节说明
3.3 易损件的拆卸与更换
3.4 触摸屏操作说明
第四章 故障排除
第五章 日常维护
第六章 质量保证
第七章 保修卡
第一章 设备概述
1.1 设备特点
本设备是为替代繁琐的人工取螺丝操作而开发的。操作员只需将适量散装合格螺丝倒入设备进料口，接通电源和气源后，设备即可自动将螺丝有序排列并吹出，有效提高生产效率，降低劳动强度。
本设备的主要特点如下：
 配备LCD人机控制系统，界面友好，并具有密码锁定功能。
 所有零部件均按国家标准制造，工艺精良，性能稳定，运行噪音低。
 操作简单，学习成本低；工人在十分钟内即可掌握操作，提高生产效率，减轻劳动负担。
 运行性能流畅；除异常螺丝外，送钉器极少卡钉，噪音极低。
 螺丝通过压缩空气输送至手持式电动螺丝刀或固定式电动螺丝刀的夹头。送钉速度高达每颗螺丝0.5秒，无倒钉或卡料现象。设备支持长时间连续稳定运行。
 提供两种送钉模式：自动扭矩送钉模式和手动按键送钉模式。
 送钉过程中螺丝无需人工接触，避免人手汗渍和污垢污染螺丝导致的产品质量风险。
 内置多重故障报警系统和计数功能。出现缺料、卡料等异常情况时，报警灯和蜂鸣器会自动触发。支持单产品计数和总螺丝计数，用于生产统计。
 适用于深孔螺丝锁付，支持孔深120mm以内。
1.2 设备用途
本设备广泛应用于各种生产线的自动锁螺丝工位，包括排插生产线、电动玩具生产线、电磁阀生产线及其他电子装配场景。
1.3 适用范围与螺丝要求
1. 适用螺丝尺寸：M1.0~M5.0
2. 螺丝规格要求：螺丝总长度（含螺丝头）L与螺丝头直径D之比应大于1.3 (L/D>1.3)。
3. 适用螺丝头类型：一字槽、十字槽、三角槽、内六角槽、H型及其他定制类型。
4. 适用螺丝表面处理：镀镍、发黑、彩锌、白锌、镀铜等。
5. 适用螺丝材质：铁、铜、不锈钢及其他金属材质。
6. 适用锁付工件材质：塑料、铁、铝及其他常见装配材料。
注意事项：
1. 不同规格的螺丝需更换相应的配套附件。
2. 手持拉拔式结构仅适用于铁和不锈钢螺丝。
1.4 技术参数
3.1.3 设备后面板图

手动滑阀、进气口气管接头、电源开关、IEC电源插座
3.1.4 设备电动螺丝刀部分图

弹簧钩、推拉气缸气管、按压开关、拉速1调节阀、输送管、拉速2调节阀、三段式推拉气缸、扭矩调节环、推速调节阀、输送管接头、夹头固定块、夹头锁紧螺丝、夹头、螺丝批头（智能高速无刷电动螺丝刀）

弹簧钩、推拉气缸气管、按压开关、拉速1调节阀、输送管、拉速2调节阀、三段式推拉气缸、扭矩调节环、推速调节阀、输送管接头、夹头固定块、夹头锁紧螺丝、夹头、螺丝批头（智能高速无刷电动螺丝刀）
3.1.5 设备送料部分图
送料感应开关、输送导轨、螺丝压条、机械调气阀（调节输送管气压）、分料器调气阀、分料器、导轨上端面、导轨下端面、料斗
3.2 设备操作与调节说明
1. 向料斗中添加螺丝；螺丝不得超过导轨下端面（如上图所示）。
2. 打开气源开关（手动滑阀）和电源开关；机器开始正常运行。
3. 电动螺丝刀开关：双击电动螺丝刀开关，设备会出螺丝；长按电动螺丝刀开关，电动螺丝刀开始旋转进行锁螺丝操作。螺丝锁付完成后，电动螺丝刀刹车停止旋转。电动螺丝刀离开产品后，松开电动螺丝刀开关，螺丝会自动排出。
4. 推拉气缸调节：调节推拉气缸往返速度，可分别调节拉速调节阀和推速调节阀，可解决夹头卡螺丝及出螺丝偏斜、歪斜的问题。
5. 扭矩调节：可通过电动螺丝刀上的扭矩调节环调节电动螺丝刀的扭矩；向上旋转增大扭矩，反之减小。
6. 输送管气压调节：调节机械调气阀；向上旋转增大气压，反之减小；可解决输送慢或不输送的问题。
3.3 易损件的拆卸与更换
3.3.1 更换输送管
1. 首先关闭设备的气源和电源，然后松开分料器上紧固输送管气管接头的螺丝，取下输送管与分料器连接的一端。
2. 按下夹头固定块上输送管接头的塑料卡套，同时向外拔出气管。
3. 按照上述步骤更换相同规格的输送管。
注意事项：
1. 输送管与分料器之间的气管接头有方向限制；注意安装方向。否则，输送管会没有气压或气压不足，导致不送料。
2. 对于输送管与夹头固定块之间的气管接头，气管必须插到底（气管末端必须与夹头固定块另一端齐平），否则会导致此处卡螺丝。
3.3.2 更换夹头
1. 首先关闭设备的气源和电源，然后松开夹头锁紧螺丝（夹头固定块两侧均需松开）。
2. 轻轻用力将夹头拔出。
3. 用气枪吹净新夹头上的残留物并擦拭干净，然后按照上述步骤安装夹头。
3.4 触摸屏操作说明
3.4.1 调节振动强度


工作界面 设备管理界面


1. 点击[工作界面]上的[设备管理]按钮，然后输入设备管理密码进入此界面（设备密码为888888，旧版本密码为666666）。
2. 点击设备管理界面上的振动参数进入振动界面；输出百分比值越大，振动越大，反之越小。
注意事项：1. 输出斜坡调节步长必须设置为半波（全波下无振动或振动微弱）。
2. 如果输送导轨不送料或送料慢，可以调节振动来解决。
3.4.2 调节输送管吹气时间和分料器刮料时间
1. 点击[设备管理]按钮，然后输入设备管理密码进入此界面（设备密码为888888，旧版本密码为666666），然后点击送料器参数进入主界面。
刮料动作延时[ms] 250, 滚筒模式, 吹气动作延时[ms], 吹气延时刮料[ms] 120, 10, 工作模式, 振动延时关闭[ms] 1000, 螺丝信号模式 1, 扫帚延时关闭[ms] 1000, 螺丝准备信号脉宽[ms], 测试间隔[ms] 600, 200, 上一页, 下一页, 保存, 返回
2. 调节刮料动作延时以调节分料器动作速度；数值越小，分料器动作越快；反之越慢。
3. 调节螺丝准备信号脉宽，可基本解决电动螺丝刀跳转问题。数值越大，电动螺丝刀跳转概率越小；反之越大。（如果此处无法解决跳转故障，可要求售后服务更换电动螺丝刀）
3.4.3 调节推拉气缸和电动螺丝刀启动时间

气缸时间[ms] 100, 电动螺丝刀单击防抖[ms] 2, 电动螺丝刀启动时间[ms] 400, 气动螺丝刀按键最短持续时间[s] 0.3, 电动螺丝刀双击间隔[ms] 50, 工件蜂鸣器持续时间[ms] 600, 扭矩触发延时[ms] 100, 工件蜂鸣器次数[次] 1, 拉拔延时退回[ms] 5, 启用手持模式, 推拉模式, 外部使能控制, 扭矩自动送料, 保存, 返回
1. 点击[设备管理]按钮，然后输入设备管理密码进入此界面（设备密码为888888，旧版本密码为666666），然后点击手持参数进入主界面。
2. 调节推拉气缸时间以调节推拉气缸动作速度；数值越小，推拉气缸动作越快；反之越慢（如果夹头出螺丝慢，可调节此值）。
3. 调节电动螺丝刀启动时间以调节电动螺丝刀动作速度；数值越小，推拉气缸动作越快；反之越慢（如果螺丝卡在夹头或螺丝无法推出，可调节此值）。
备注：1. 请勿随意修改屏幕中的其他参数。
2. 如果通过上述调整无法解决故障，可联系售后服务进行远程视频解决。
第四章 故障排除
1. 送料器无电源：
a. 电源开关损坏 b. 电源线松动 c. 电源损坏 d. 保险丝熔断
2. 送料器轨道卡螺丝：
2.1 存在异常螺丝或杂质；将其取出即可。
2.2 螺丝卡在料斗门处；清理螺丝，观察扫帚是否能扫下水平放置的螺丝；如果不能，请将扫帚向下调整。
3. 触摸屏无响应；关闭电源开关并重新启动。
4. 送料器不输送螺丝并持续报警：观察气压表是否有气源输入。
5. 分料器无法将螺丝推过：拔掉气源，检查出料口是否有异物堵塞。
6. 分料器持续向下推螺丝，几次后送料器报警：出料口的金属接近开关损坏；请及时联系售后服务更换。
7. 当料斗门处的金属感应器下方有螺丝时，金属感应器不亮：
7.1 将金属感应器的高度调整到合适位置。
7.2 金属接近开关损坏，需要更换。
8. 当送料金属感应器不亮且下方无螺丝时，滚筒电机不旋转：
滚筒电机损坏，需要更换。
9. 推拉夹头卡螺丝故障排除：拨动手动滑阀切断气源。将夹头上的弹性销向外拉，然后取出夹头，清除内部螺丝，再插回原位。
10. 导轨卡螺丝故障排除：只需打开螺丝压板，取出异常螺丝即可。
11. 分料器卡料故障排除：拨动手动滑阀切断气源。从侧面将分料器滑块推至最左端，然后用磁性批头吸出异常螺丝。
第五章 日常维护
1. 定期检查电动螺丝刀和气缸：检查固定螺丝是否松动，定期清理灰尘和铁屑，以延长使用寿命并确保运行顺畅。
2. 夹头需要定期检查，并及时清理异物和铁屑。否则会导致夹头夹不紧，出料歪斜或卡料。
3. 分料器部分：该部分主要用于螺丝分料和送料；定期检查，及时清理异物和油污，确保该系统稳定运行。
4. 对于压缩空气源，定期排水以确保气源纯净。